“一种大行程高精度的三移动自由度柔顺并联机构”专利成果拟转让，现将相关信息予以公示，公示期自2019年10月8日至2019年10月22日。

一、专利名称：一种大行程高精度的三移动自由度柔顺并联机构(专利号：ZL201621051928.3)

二、内容摘要：

本实用新型涉及一种大行程高精度的三移动自由度柔顺并联机构。目的是提供的机构具有运动范围大、精度高、结构简单、制造成本低的优点。技术方案是：一种大行程高精度的三移动自由度柔顺并联机构，包括机架、动平台以及并联连接在机架与动平台之间的三个柔性分支；其特征在于：每个柔性分支包括依次连接在机架与动平台之间的移动副、安装块、第一柔性转动副、第一连杆、第二柔性转动副、第二连杆、第三柔性转动副；所述每个柔性分支中，移动副轴线垂直于第一连杆轴线与第二连杆轴线，并且移动副轴线、第一柔性转动副轴线、第二柔性转动副轴线、第三柔性转动副轴线互相平行；所述三个分支中，三个移动副轴线互相垂直。

三、转化方式：转让

四、拟交易价格：10000元人民币

五、价格确定方式：协议定价

如有问题，请于公示期内以书面形式反映给科学技术研究院。

联系电话：86843059

科学技术研究院 科技服务中心

2019年10月8日